Nato l'1 dicembre 1936 a Tokyo, Akira Kubo, nome d’arte di Yasuyoshi Yamauchi, debutta al cinema nel 1952 nel film Shishunki di Seiji Maruyama.
I suoi ruoli più famosi sono stati l’inventore Tetsuo Torii in L’invasione degli astromostri (1965), il giornalista Goro Maki in Il figlio di Godzilla (1967) e Katsuo Yamabe, il capitano della nave spaziale Moonlight SY-3, in Gli eredi di King Kong (1968).
È apparso in 75 film dal 1952, recitando, tra gli altri, nel film Arashi, di Hiroshi Inagaki, che ottenne una nomination all’Orso d’oro nel settimo Festival Internazionale del cinema di Berlino, in Il trono di sangue, di Akira Kurosawa, 1957, e in Gamera: Guardian of the Universe, nel 1995.
Il 19 marzo 2019 viene ufficialmente annunciata la sua presenza nel cast di The Great Buddha Arrival.