Mimi Heinrich, nata l'1 novembre 1936 a Copenhagen, è stata un'attrice e scrittrice danese.
Ha recitato in diversi film danesi tra il 1954 e il 1965, ma è nota al pubblico internazionale per i suoi ruoli negli sci-fi Reptilicus: Il mostro distruggitore (Reptilicus, 1961) e Viaggio al settimo pianeta (Journey to the Seventh Planet, 1962).
Mimi Heinrich muore il 31 maggio 2017 a Ramløse, Danimarca.