Robert Nichols, nato a Oakland, California, il 20 luglio 1924, è stato un attore statunitense.
Inizia la sua carriera come intrattenitore nell'esercito durante la Seconda Guerra Mondiale.
Dopo il congedo frequenta la Royal Academy of Dramatic Art di Londra. Contemporaneamente lavora come cantante e ballerino al Players Theatre, dove è notato da Howard Hawks, in visita a Londra, che lo ingaggia per un piccolo ruolo non accreditato nella sua commedia del 1949 Ero uno sposo di guerra (I Was a Male War Bride).
In seguito si trasferisce a Hollywood e, nel corso di quattro decadi, appare in numerose produzioni televisive e cinematografiche.
Tra i film cui ha lavorato ricordiamo i fantascientifici La cosa da un altro mondo (The Thing from Another World, 1951), Cittadino dello spazio (This Island Earth, 1955), Fuga dal pianeta delle scimmie (Escape from the Planet of the Apes, 1971), Il mondo dei robot (Westworld, 1973) e le commedie sci-fi Atomicofollia (The Atomic Kid, 1954) e The 30 Foot Bride of Candy Rock (inedito in Italia, 1959).
Nichols muore il 21 marzo 2013, all'età di 88 anni, per insufficienza cardiaca nella sua casa a Occidental, California.